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ByteDance Seed、北京大學與浙江大學團隊提出 Lucida：透過 Parse、Generate、Place 三階段，把雜亂室內實拍轉成去重的場景圖、完整可編輯物件資產與對齊後的 3D 場景；GizmoAct 以 VLM 閉環操作 3D 編輯器修正物件姿態。官方專案頁展示互動場景與量化結果，但目前公開 GitHub 主要是專案網站，沒有可據此確認的模型／訓練程式碼開源授權，因此不宜直接稱為完整開源釋出。
NVIDIA 官方釋出 Unitree G1 的 Isaac GR00T 端到端 Physical AI workflow：模擬與實機流程解耦，開發者可先在 Isaac Lab-Arena 收集遙操作示範、轉成 LeRobot 格式、微調 GR00T 1.7 VLA policy、用成功率評估 pick-and-place，再視需要部署到搭配 Jetson Thor 的實體 G1。這對課程與 PoC 的重點是 sim-first，而不是一開始就採購人型機器人。