分類：ai-research-3d-vision-robotics

Lucida：把真實室內掃描重建成可編輯、可重打光的物件化 3D 場景

ByteDance Seed、北京大學與浙江大學團隊提出 Lucida：透過 Parse、Generate、Place 三階段，把雜亂室內實拍轉成去重的場景圖、完整可編輯物件資產與對齊後的 3D 場景；GizmoAct 以 VLM 閉環操作 3D 編輯器修正物件姿態。官方專案頁展示互動場景與量化結果，但目前公開 GitHub 主要是專案網站，沒有可據此確認的模型／訓練程式碼開源授權，因此不宜直接稱為完整開源釋出。