Agent Harness Engineering：模型能力之外，真正拉開差距的是 scaffolding

Harness 是模型之外所有讓 agent 能完成任務的東西：system prompt、CLAUDE.md / AGENTS.md、skill files、tools、MCP servers、filesystem、sandbox、browser、subagent orchestration、hooks、middleware、logs、traces、cost/latency metering。raw model 不是 agent；有了狀態、工具、限制與回饋迴圈，才變成 agent。

HumanLayer 的說法是：「這不是 model problem，是 configuration problem。」agent 不懂專案慣例，就寫進 AGENTS.md；會跑危險指令，就加 hook；40 步任務迷路，就拆 planner / executor；老是交 broken code，就把 typecheck 接回 loop。

Addy 把這叫 ratchet：agent 犯錯不是笑話，而是永久訊號。被 merge 過的錯、被漏掉的測試、被誤解的慣例，都應該變成下一版 rule、hook、reviewer subagent 或 test gate。

Claude Agent SDK、Codex SDK、OpenAI Agents SDK 都指向同一方向：開發者拿到的不再只是 completion API，而是包含 loop、tools、context management、hooks、sandbox 的 runtime。客製化焦點從「怎麼接 LLM」移到「system prompt、tools、context、subagents 如何配置」。